Разработана система телеуправления гуманоидным роботом в реальном времени с помощью камеры

  • 14.03.2024 07:42
  • 5119
Разработана система телеуправления гуманоидным роботом в реальном времени с помощью камеры

Ученые из Университета Карнеги-Меллона (CMU) представили систему для телеуправления гуманоидным роботом в режиме реального времени с помощью обычной RGB-камеры.

Система «Человек-гуманоид» использует алгоритмы обучения с подкреплением и обширные наборы данных о движениях человека для точного распознавания и имитации движений оператора. Это означает, что человек может дистанционно управлять роботом, заставляя его выполнять различные задачи, от простых, таких как перемещение предметов, до сложных, таких как ходьба или бокс.
Система использует процесс «симуляция в данные», который позволяет тренировать робота в виртуальной среде, а затем без дополнительного обучения переносить полученные навыки в реальный мир.
Разработчики считают, что это исследование открывает множество новых возможностей в телеуправлении роботами, делая взаимодействие между людьми и роботами более интуитивным и динамичным. Работу системы продемонстрировали на видео.
Данная технология может найти применение в различных областях.
Над подобными системами работают и другие исследовательские группы, однако система, разработанная CMU, является одной из самых продвинутых на сегодняшний день.
Стоит отметить, что данная технология все еще находится на стадии разработки.


сегодня 17:06
3078

Золото толщиной в атом. Шведские ученые создали сверхтонкий лист золота

Ученые из Университета Линчепинга в Швеции создали лист золота толщиной в один атом. Об этом они рассказали в журнале Nature Synthesis, сообщает «МИР24». Специалисты давно пытались изготовить сверхтонкое золото...

сегодня 15:06
2853

Плазменное облучение ускорило заживление костей после перелома и сделало их прочнее

Исследователи из столичного университета Осаки разработали новый метод лечения переломов, который использует нетепловую плазму атмосферного давления (NTAPP) для ускорения заживления, сообщает «Хайтек». В ходе исследования на...

вчера 15:32
8244

Птицы видят сны, и ученые научились их расшифровывать

Ученые из Университета Буэнос-Айреса выяснили, что птицы видят сны, и даже научились их расшифровывать, сообщает Mail.ru. Птицы издают голосовые звуки при помощи уникального органа — сиринкса, что делает их звучание...

вчера 15:20
6744

Создан портативный очиститель воды. Он заряжается от человека

Южнокорейские инженеры разработали портативный очиститель воды, работающий от статического электричества, которое накапливается на коже. Устройство собирает необходимую для работы энергию всего за 10 минут ходьбы...