Исследователи из Школы инженерии EPFL и Института Макса Планка разработали миниатюрного робота, способного плавать и маневрировать в ограниченных пространствах. Он весит 6 граммов, использует мягкие плавники и способен транспортировать грузы, тяжелее его самого.
На разработку «робочервей» ученых вдохновили морские плоские черви. Он меньше кредитной карты, весит 6 граммов и может перемещаться в узких пространствах.
«В 2020 году наша команда продемонстрировала автономных ползающих роботов размером с насекомое, но создание непривязанных сверхтонких роботов для водной среды — это совершенно новая задача», – рассказал Герберт Ши из EPFL.
В отличие от традиционных систем на основе пропеллеров, робот EPFL использует для движения бесшумно колеблющиеся плавники. Такая конструкция в сочетании с небольшим весом позволяет роботу плавать на поверхности воды и легко вписываться в естественную среду.
Робот двигает плавниками в 10 раз быстрее, чем морские черви, развивая скорость 12 см/с. Он может плыть вперед, назад и вбок. Электроника подает 500 вольт при мощности 500 мВт — в 4 раза меньше, чем у электрической щетки.
«Наша разработка не просто копирует природу; она выходит за рамки того, чего могут достичь естественные организмы», – отметил Флориан Хартманн из Института Макса Планка.
Чувствительные датчики, установленные на роботе, действуют как глаза и позволяют ему автономно отслеживать источники света.
По словам ученых, что робот будет полезен для мониторинга загрязнения окружающей среды и точного земледелия.
