Швейцарские инженеры и ученые успешно провели испытания полуавтономного четырехногого робота ANYmal. Он способен самостоятельно исследовать геологические объекты без команд с Земли, сообщает журнал Frontiers in Space Technologies.
Разработка призвана решить проблему задержки связи, которая при изучению Марса составляет от 4 до 22 минут, что вынуждает специалистов заранее планировать каждый шаг марсоходов.
Робот ANYmal, внешне напоминающий робособак, оснащен манипулятором с микроскопическим сканером и портативным спектрометром.
В ходе экспериментов на установке Marslabor в Базельском университете, имитирующей марсианские условия, аппарат продемонстрировал высокую эффективность. Он самостоятельно выбирал цели, перемещался к ним и проводил анализ.
ANYmal успешно идентифицировал ключевые для науки горные породы, такие как гипс, карбонаты и базальты, игнорируя менее важные объекты. Применение автономных алгоритмов позволило сократить время выполнения задач почти вдвое: там, где обычному роботу под управлением человека требовалось более 40 минут, ANYmal справлялся за 12–23 минуты.
