Группа исследователей из Сеульского национального университета и Гарварда разработала роботов, способных действовать без датчиков, алгоритмов и центрального управления. Новая система, описанная в журнале Science Advances, получила название линк-боты. Она вдохновлена природным поведением косяков рыб и стай птиц, EurekAlert.
Линк-боты состоят из 3D-печатных модулей, соединённых V-образными звеньями. Каждый модуль представляет собой цилиндр с наклонными ножками и движется за счёт вибрации поверхности. Основная инновация — в конструкции соединений: их жёсткость и угол определяют поведение всей цепочки.
«Мы не программируем действия, а настраиваем геометрию звеньев. Роботы реагируют на препятствия через физику, а не вычисления», – объясняет профессор Хо-Ёнг Ким. При столкновении цепочка автоматически меняет поведение: движется вдоль стены, меняет направление или блокирует проём.
В экспериментах линк-боты проникали в узкие пространства, переносили предметы и взаимодействовали между собой: совместно передвигали груз или помогали преодолеть преграду.
В отличие от роевых роботов, им не требуется беспроводная связь или индивидуальное управление. Учёные используют вычислительную модель для прогнозирования поведения, изменяя параметры звеньев: длину, угол и форму выемки.
Технология может использоваться для доставки грузов, мониторинга или устранения последствий аварий. Линк-боты работают на вибрации поверхности и могут быть изготовлены из различных материалов. Следующий шаг — создание адаптивных звеньев, меняющих свойства в реальном времени.
