Роботов научили работать по законам механики, а не программирования

  • 14.05.2025 11:16
  • 2.3k+

Группа исследователей из Сеульского национального университета и Гарварда разработала роботов, способных действовать без датчиков, алгоритмов и центрального управления. Новая система, описанная в журнале Science Advances, получила название линк-боты. Она вдохновлена природным поведением косяков рыб и стай птиц, EurekAlert.

Линк-боты состоят из 3D-печатных модулей, соединённых V-образными звеньями. Каждый модуль представляет собой цилиндр с наклонными ножками и движется за счёт вибрации поверхности. Основная инновация — в конструкции соединений: их жёсткость и угол определяют поведение всей цепочки.

«Мы не программируем действия, а настраиваем геометрию звеньев. Роботы реагируют на препятствия через физику, а не вычисления», – объясняет профессор Хо-Ёнг Ким. При столкновении цепочка автоматически меняет поведение: движется вдоль стены, меняет направление или блокирует проём.

В экспериментах линк-боты проникали в узкие пространства, переносили предметы и взаимодействовали между собой: совместно передвигали груз или помогали преодолеть преграду.

В отличие от роевых роботов, им не требуется беспроводная связь или индивидуальное управление. Учёные используют вычислительную модель для прогнозирования поведения, изменяя параметры звеньев: длину, угол и форму выемки.

Технология может использоваться для доставки грузов, мониторинга или устранения последствий аварий. Линк-боты работают на вибрации поверхности и могут быть изготовлены из различных материалов. Следующий шаг — создание адаптивных звеньев, меняющих свойства в реальном времени.


14.06.2025 19:32
3.6k+

Ученые повысили прочность цемента на 21% с помощью отходов угледобычи

Ученые Пермского Политеха в России нашли способ использовать отходы угледобычи — терриконики в производстве цемента. Новый состав делает его на 21% прочнее традиционного. Исследование опубликовано в сборнике «Химия...

10.06.2025 13:43
2.3k+

Японские учёные создали пластик, растворяющийся в солёной воде

Специалисты из Центра изучения новых материалов RIKEN и Токийского университета разработали пластик, который растворяется в солёной воде всего за час. В почве, содержащей соли, он разлагается за примерно 200 часов в зависимости от размера, сообщает Techspot...

06.06.2025 08:43
1.7k+

Китайский робот STAR1 научился готовить пельмени и пользоваться палочками

Китайская компания Robotera представила гуманоидного робота STAR1, способного готовить традиционные блюда и пользоваться палочками. Видео с демонстрацией опубликовано на YouTube-канале компании. Робот получил новую пятипалую руку XHAND1 с 12 степенями свободы...

05.06.2025 15:54
8.5k+

Создан настоящий робот-трансформер: он летает и ездит, меняя форму прямо на лету

Специалисты Калифорнийского технологического института (Caltech) разработали летающего робота Aerally Transforming Morphobot (ATMO), способного менять форму и передвигаться по земле. О разработке пишет издание New Atlas...