Британский инженер и видеоблогер Джеймс Брутон представил рабочий прототип электрического мотоцикла, который удерживает равновесие и передвигается, опираясь на одну сферу. Устройство может двигаться в любом горизонтальном направлении без разворота корпуса.
Видео с демонстрацией было опубликовано на YouTube-канале автора.
Равновесие транспорту обеспечивают три омни-колеса, размещённые над шаром на равном расстоянии друг от друга. Каждое колесо оснащено электродвигателем мощностью до 2 кВт и установлено вертикально. Такое решение позволяет избежать столкновения пассивных роликов на высоких оборотах. На каждом колесе расположены два ряда по 18 роликов, всего таких роликов в системе – 216.
За стабилизацию отвечает ПИД-регулятор, который обрабатывает данные инерциального измерительного блока и управляет всеми двигателями одновременно. Питание обеспечивают шесть литий-полимерных аккумуляторов с выходным напряжением 50 вольт. Рама выполнена из алюминиевого профиля, большинство деталей напечатано на 3D-принтере.
Во время испытаний выявлены две проблемы: отсутствие бокового управления и накопление статического электричества, вызывающее сбои электроники. Исходный код и CAD-файлы проекта выложены в открытый доступ.
