Роботизированная рука умеет ползать и хватать предметы в труднодоступных местах

Исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) создали роботизированную кисть руки, способную самостоятельно перемещаться и хватать предметы.
Робот, отчасти напоминающий паука, может отсоединяться от основного манипулятора, добираться до труднодоступных мест и возвращаться с нужными объектами. Учёные отмечают, что это позволяет роботам работать в ограниченном пространстве более эффективно, чем человеку.
Особенность конструкции робокисти — преодоление анатомических ограничений человеческой руки. В отличие от человека, у которого надёжный захват возможен только с использованием большого пальца, новый манипулятор может крепко удерживать предмет между любыми двумя «пальцами». Пальцы способны прижимать предмет как к внутренней, так и к внешней стороне кисти, чего невозможно сделать человеческой рукой.
Такие возможности позволяют роботу удерживать одновременно инструмент и предмет воздействия, что особенно важно при работе в стеснённых пространствах или при необходимости использования двух рук. Новая кисть предназначена для инспекции и манипуляции, например, для ремонта оборудования, обследования сложных участков инфраструктуры и техники.