Инженер и популярный ютубер Джеймс Брутон продемонстрировал необычный самобалансирующийся электромотоцикл, который вместо колес использует два массивных шара. Все чертежи и программное обеспечение для проекта он выложил в открытый доступ, сообщает New Atlas.
Транспорт управляется четырьмя электромоторами. Для поддержания равновесия используется инерциальный измерительный блок (IMU), способный измерять ускорение, угловую скорость и положение устройства.
Мотоцикл оснащен системой омни-колес, позволяющей двигаться в любом направлении. Управление осуществляется двумя ручками: правая отвечает за движение вперед и назад, а левая — за повороты. Также предусмотрена настройка маневренности, имитирующая управление судном на воздушной подушке.
Питание обеспечивается шестью литий-полимерными аккумуляторами, соединенными в систему с напряжением 50 В.
Все детали конструкции, включая металлические элементы и 3D-печатные компоненты, были разработаны Брутоном. Программное обеспечение написано на платформе Arduino.
Чертежи, код и схемы Брутон выложил в открытый доступ, чтобы другие энтузиасты могли повторить эту разработку.
