Китайский робот L7 виртуозно исполнил танец с мечом

Китайская компания Robotera представила новое видео, в котором её человекоподобный робот L7 исполняет традиционный китайский танец с мечом. Ролик приурочен к празднованию китайского нового Года Огненной Лошади и служит демонстрацией технического потенциала робота.
L7 был создан совместно с Университетом Цинхуа. Его рост — 171 см, вес около 65 кг, корпус выполнен из титана и углеродного волокна, что сочетает прочность и легкость. Робот оснащён 55 суставами, которые приводятся в движение независимо, что даёт высокую свободу движений. Каждая рука имеет семь степеней свободы, кисти — 12, ноги — по две, талию и поясничную область — по шесть.
Такая конструкция позволяет роботу выполнять сложные движения: вращать руки, точно регулировать захват, синхронизировать действия всего тела. Танец с мечом требует координации, точного ритма, быстрых смен направления и устойчивости при прыжках.
Система управления робота постоянно рассчитывает положение центра масс, учитывает инерцию движений, пределы крутящего момента и силы контакта с поверхностью. Искусственный интеллект отвечает за динамическую координацию, планирование движений в реальном времени и поддержание равновесия на высокой скорости, обеспечивая точность и минимальные задержки в работе всех суставов.