Компании Nvidia и Unitree представили эталонную платформу Isaac GR00T для разработчиков человекоподобных роботов.
Решение объединяет аппаратную и программную составляющие и позволит стартапам сосредоточиться на создании программного обеспечения, не занимаясь разработкой базовой робототехнической платформы.
Основой системы стал робот Unitree H2 ростом около 180 сантиметров и массой 68 килограммов. Он оснащен кистевыми манипуляторами Sharpa с 22 степенями свободы. Всего робот располагает 75 степенями свободы. Стереоскопическая камера обеспечивает угол обзора 140 градусов по горизонтали и 102 градуса по вертикали, а дополнительные камеры в запястьях помогают выполнять точные манипуляции. Для обучения движениям используются также инерционные датчики.
Крутящий момент исполнительных механизмов рук достигает 120 Н·м, ног — 360 Н·м. Робот способен поднимать грузы массой от 7 до 15 килограммов. Вычислительная платформа построена на чипе Nvidia Jetson AGX Thor T5000 с 14-ядерным процессором Arm и графическим процессором Blackwell, обеспечивающим производительность до 2070 терафлопс при вычислениях FP4. Система оснащена 128 Гбайт унифицированной памяти, поддерживает Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet и USB.
Программная часть включает инструменты Isaac Teleop, Isaac GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab и Isaac ROS. Они предназначены для обучения, моделирования и последующего развертывания программного обеспечения на роботах. Поставки аппаратной платформы Unitree планирует начать в конце текущего года, а воспользоваться предложением клиенты смогут с конца 2026 года.
Глава Nvidia Дженсен Хуанг также заявил на Computex 2026, что компания намерена сотрудничать с разработчиками роботов из США, Европы и Южной Кореи.
