Учёные из Национального института науки и технологий в Ульсане (UNIST) разработали новый тип искусственных мышц для роботов. Материал сочетает гибкость и прочность, как у настоящих мышц человека и животных. По расчётам, если бы подобными мышцами обладал человек, он мог бы удержать слона одной рукой.
Мышцы сделаны из полимера с микрочастицами магнитов NdFeB, которые позволяют материалу менять жёсткость в реальном времени. Под нагревом мышца становится мягкой, её форму задают в магнитном поле, затем материал остывает и становится твёрдым. Такой подход сочетает химическую и физическую сшивку полимера, создавая «мышечную память».
Испытания показали впечатляющие результаты: мышца растягивается до 1274 %, сжимается на 86,4 % и может выполнять работу в 30 раз больше, чем биологическая ткань. Жесткость варьируется от резины до твёрдого пластика. Полоска массой 1,2 г выдерживает 5 кг в жёстком состоянии.
Разработка пока далека от коммерческого использования, но открывает большие перспективы для мягкой робототехники: роботы смогут безопасно взаимодействовать с людьми и одновременно выполнять тяжёлые задачи. Есть и нерешенные задачи, такие как медленная реакция на нагрев и охлаждение, непрактичные в реальной эксплуатации, а также вопрос о создании магнитного поля, достаточно сильного для активации мышечной памяти. Однако дальнейшие исследования могут их решить.
