Ученые Массачусетского технологического института (MIT) создали технологию mmNorm, которая позволяет складским роботам с высокой точностью определять предметы, находящиеся внутри картонных коробок, пластиковых контейнеров или за тонкими стенами.
Система использует миллиметровые волны для создания 3D-реконструкций объектов, достигая точности 96% даже когда это касается предметов сложной формы, таких как электродрели или столовые приборы.
Метод mmNorm собирает данные и передает их алгоритму, который анализирует форму и целостность поверхности объекта. Тестирование показало, что технология на 40% точнее существующих аналогов. Система успешно реконструировала более 60 сложных объектов, включая ручки и изогнутые кружки. Она также умеет различать несколько предметов в одной коробке, независимо от материала.
Технология найдет применение в складской логистике. Роботы с mmNorm смогут не только определять содержимое коробок без вскрытия, но и, например, распознавать ручку молотка для правильного захвата. Также система может интегрироваться с AR-гарнитурами, позволяя работникам склада видеть содержимое коробок, что ускорит проверку товаров.
