Компания Figure представила систему Helix — она позволяет роботам-гуманоидам понимать голосовые команды и выполнять сложные задачи без предварительного обучения.
Роботы могут манипулировать незнакомыми предметами и координировать действия друг с другом.
Helix управляет верхней частью тела робота, включая кисти, голову и торс, с частотой 200 раз в секунду. Она координирует 35 степеней свободы, обеспечивая точные и плавные движения.
Благодаря новой системе, роботы, например, могут передавать друг другу продукты и складывать их в ящики, реагируя на такие команды как «Передай печенье роботу справа» или «Возьми печенье у робота слева и положи его в открытый ящик».
Helix основана на двух уровнях обработки: «Система 2» и отвечает за понимание сцены и языка, позволяя роботу адаптироваться к различным объектам и контекстам, а «Система 1» переводит команды в точные движения. Она работает на энергоэффективных графических процессорах и обучена всего на около 500 часах данных.
Разработчики планируют масштабировать Helix в 1000 раз, что сделает гуманоидных роботов более полезными в повседневной жизни.
