Ученые из Делфтского технического университета в Нидерландах создали миниатюрных дронов, вдохновленных навигационными способностями муравьев.
Новые дроны CrazyFlie весят всего 56 г и оснащены системой навигации, которая имитирует способ, которым муравьи ориентируются в пространстве. Вместо громоздких датчиков LiDAR, разработчики использовали камеру с обзором во все стороны, которая делает снимки окружения и сравнивает их с «картой памяти» дрона. Эта система позволяет дрону ориентироваться и возвращаться на базовую станцию даже на расстоянии до 100 м, используя при этом минимальный объем данных.
Благодаря своему небольшому размеру и легкому весу, CrazyFlie может проникать в узкие места и выдерживать столкновения без серьезных повреждений. Исследователи считают, что дроны могут быть использованы для мониторинга складов, поиска утечек газа и других задач, требующих доступа в ограниченные пространства.
