Инженеры Массачусетского технологического института (MIT) представили новую разработку – роботизированную систему RoboGrocery, предназначенную для работы с продуктами, пишет TechCrunch.
Робот оснащен компьютерным зрением и «нежным» захватом, что позволяет ему собирать и упаковывать продукты без повреждений.
Система RoboGrocery использует комбинацию камер RGB-D, сервоприводов и тактильных датчиков для определения формы, размера и хрупкости продуктов. Камеры предоставляют информацию о глубине и цвете, а датчики в пальцах захвата позволяют роботу измерять давление и деформацию объектов, определяя их жесткость.
В ходе тестирования RoboGrocery успешно справился с задачей сбора и упаковки различных продуктов, от хрупких (виноград, хлеб, капуста) до твердых (консервные банки, коробки). Робот анализирует свойства каждого продукта и подбирает оптимальный способ его размещения в упаковке.
Пока RoboGrocery находится в стадии разработки, но исследователи отмечают его потенциал для применения в пищевых производствах, продуктовых магазинах и во множестве других сфер, например, для сортировки мусора.
