Студент Бристольского университета Мэтт Пидден собрал робота, который установил мировой рекорд по сборке кубика Рубика 4х4. Проект стал его дипломной работой.
Ранее рекорд среди роботов составлял 1 минуту 18 секунд. Пиддену удалось улучшить это время до 45,305 секунды — почти на 33 секунды быстрее. Результат был зафиксирован в присутствии независимых экспертов и официальных хронометристов.
Разработка заняла 15 недель. Робот под названием «Мститель» был полностью создан Пидденом без использования готовых компонентов. Он использовал две веб-камеры для сканирования кубика, разработал механизм для поворота граней и написал собственный алгоритм поиска решений.
По словам Пиддена, самой сложной задачей стала синхронизация системы сканирования, алгоритма и оборудования. Особенно это было важно при высокой скорости и ограниченных сроках проекта.
На ранних этапах робот собирал кубик за 2 минуты 30 секунд. Существенно ускорить время помогло улучшение анализа цвета через камеры.
Хотя роботы уже превосходят людей в сборке стандартного кубика 3х3, мировой рекорд для версии 4х4 по-прежнему принадлежит человеку — 15,71 секунды.
Кубик Рубика 4х4, также известный как «Месть Рубика», был изобретён в 1981 году венгерским инженером Петером Себештеньи.
